联想创新科技大会（Tech World）、F1中国大奖赛、联想八大战区新财年誓师大会、中国人形机器人开发者大会…24财年，如果要说到那些“最忙碌”的“活动C位”、“吸睛王者”，那肯定会包括联想晨星足式机器人GS和IS！
这款联想首次推出的足式机器人，由联想研究院上海分院与上海交通大学机械系统与振动全国重点实验室高峰教授团队共同研发，一经推出就是大小两种型号，并在国际三大工业设计奖项中斩获其二（IF&红点）。
在智能机器人研发领域，联想技术实力强大，而上海交大科研能力强劲。高峰教授团队在机器人运动控制、结构设计及传感技术等方面的深厚积累，与联想在人工智能和智能制造领域的领先优势强强联合，最终让这款智能六足机器人成为现实。
智能六足机器人：机械、电气与软件全面突破
在应用方面，联想晨星六足机器人GS和IS分别定位于不同的应用场景。GS主要面向工业巡检和复杂环境下的任务执行、野外勘测和应急救援；而IS则侧重于高精度、高稳定性的巡检作业及科研教育领域的应用。
在机械方面，项目团队实现了多项优化。通过改进内部散热结构，机身内部温度从最高90度降至50度以下，有效提升了机器人的工作稳定性。此外，关节防水性能提升至IP66等级，整体减重10公斤以上，使机器人更加轻便灵活。
在电气方面，团队对电源板进行了优化，减少了30%的功率器件，板载过流能力提高了50%。同时，通过优化集线板布局和新增多种外设接口，进一步提升了机器人的电气性能和扩展性。
在软件方面，机器人控制系统得到了显著增强。强化了模型预测控制（MPC）功能和闭环外部干扰算法，使机器人能够抵抗高达500N的侧向拉力。此外，新增的足端探测楼梯功能，使盲上楼梯的成功率提高到了100%，显著提升了机器人的环境适应能力。
此外，具身智能方面，面向开放动态环境，团队提出了具身导航框架。通过语言大模型理解自然语言指令，将复杂指令分解为动作序列；开发了动作选择模型，根据机器人当前状态和任务需求不断协调不同的动作网络。机器人通过大模型和长短记忆推测目标方位，结合3D语义地图给出的物体关系对指定目标进行搜寻，并规划行走路径。团队利用AIGC建立典型场景的随机环境并加入物理引擎，并采用强化学习训练机器人行走和探索，优化探索策略。
校企联手，取得高水平学术成果
在此次校企合作中，不仅实现了六足机器人的成功研发，双方在学术领域也取得了一系列非凡成果。围绕机器人的状态感知和步态优化等领域，双方搭建了多个理论框架，优化了足式机器人在自适应行走规划和能量消耗等方面的问题，共同发表了多篇高水平学术论文。这些校企研究成果不仅提升了联想和上海交大在智能机器人领域的技术水平，也为行业发展提供了宝贵的经验和参考。
由联想研究院整体牵头的联想校企科研合作是联想技术创新生态的重要一环，致力于推动联想研发部门与高校围绕产业发展中遇到的技术挑战，进行产学研合作，促进科技成果转化，实现联想、产业界以及学界的双赢。当前，联想与高校的合作布局主要包括重点高校战略合作计划 （如上海交大、清华大学）、联合实验室计划、联想科学家计划，中国计算机学会—联想蓝海科研基金计划，以及中国人工智能学会-联想蓝天科研基金计划等。