4月24日晚，丰田官方宣布，旗下的全新皇冠轿车在国内上市，新车提供至享版以及至尊版两种配置可选，官方指导价分别是29.9万元以及34.9万元。
外形方面，新车采用的是家族化设计风格，引擎盖上设计有多条隆起的筋线，有着比较强的肌肉感；大灯组采用了熏黑处理，造型比较扁平，被同样扁平的格栅相连，有效拉伸了前脸横向视觉宽度。
车头部分还配备有大嘴式多边形进气口，内部使用了直瀑式结构进行装饰，有着比较强的气势感；格栅两侧配备有垂直布局的导流槽，能够提高空气动力学表现；底部还配备有扁平的进气口，点缀出了车头的层次感。
侧面造型方面，车顶采用了溜背式造型，线条感显得比较流畅，搭配鲨鱼鳍带来了一定的运动气息；腰线采用的是贯穿式设计，让视觉效果显得修长大气，同时增强了车身侧面的层次感；轮毂采用的是密幅式造型，风格显得比较大气。
尾部造型方面，后备厢顶部设计有略微上翘的小鸭尾，熏黑的尾灯组采用了贯穿式设计，有效拉伸了车尾横向视觉宽度，梯形牌照框区域采用了内凹式设计，点缀出了车尾的立体感；下包围部分配备有贯穿式黑色饰板，两侧集成有小巧的雾灯。
尺寸方面，新车的长宽高分别是5030/1890/1470mm，轴距为3000mm，定位是中大型轿车。
内饰方面，整体布局采用的是家族化设计风格，提供有三辐式多功能方向盘、贯穿式双联屏以及电子挡把，有着一定的科技感。
动力方面，新车搭载了由2.5L自吸发动机和电动机驻车的插混系统，发动机最大功率136kW，峰值扭矩225N·m，电动机最大功率131.9kW，峰值扭矩300N·m，匹配的是E-CVT变速箱，零百加速时间为8.6秒，综合油耗为6.21L/100km。