前天的小鹏AI DAY上，何小鹏在介绍XNGP的最新进展时，提到了这样一句话，“小鹏是国内首个将端到端大模型量产上车的公司”。
无独有偶，在北京车展前夕，华为在发布最新一代智驾ADS 3.0时，也表示用GOD网络和PDP网络实现了感知和规控的“端到端”。
当两家国内TOP.1级别的智驾大佬，都不约而同提到“端到端”时，我们就知道，智驾技术又要开启新一轮的军备竞赛了。
但对我们消费者来说，这“端到端”究竟是什么？有了“端到端”的智驾，又能给我们带来什么不一样的智驾体验？
智驾是怎么工作的？
想搞清楚“端到端”是什么，我们得先搞清楚智驾是怎么运行的。
在我看来，智驾可以分成两个部分，按前后顺序，分别是“感知”和“规控”。
“感知”很好理解，就是让智驾能“看到”车辆周围的交通道路环境和各种障碍物。
而“规控”就是基于感知的结果去制定行驶策略，再控制转向、油门、刹车去执行。
“感知”和“规控”一样，都需要输入数据，然后通过算法计算，输出计算结果。
但这里又提到了“数据”和“算法”，它们又是干什么的？
我们再来深究一下智驾的工作流程：
第一步是感知，摄像头＆雷达会把它们看到的各种场景和障碍物，以数据的形式输入给感知算法。
而感知算法则会计算这些数据，从而搞清楚摄像头＆雷达看到的各种物体究竟是什么、有多大、离我们有多远。
感知算法计算出的这些数据，接下来又会输入给规控算法，后者则会结合导航地图，规划接下来可行驶的行驶路径。
比如当规控算法确认，前方有一辆慢车需要超车后，就会规划出一条变道超车的路径，然后控制转向和油门去执行。
而在这一过程中，感知和规控算法还会持续关注慢车和附近的其它交通参与者的状态，来实时调整自己的行驶路径。
怎么让智驾更智能？
在智驾的这一套工作流程中，感知和规控算法都在不断地计算数据，这些计算工作，主要是靠众多“小的算法模型”来分工实现的。
这些“小模型”虽然工作兢兢业业，但也有自己的先天不足，这就导致智驾的舒适性和安全性，没有办法做到更好。
