美的集团昨天发布了2023年的年报，一个字：“牛”。

在整个上市公司里面，都找不到几家比美的更优秀的公司，在制造业里面就更不用说了，一定是冠绝全行业。

不管是公司基本面，还是综合财务指标，还是单个指标，美的都称得上非常优秀。

美的也是我讲得比较多的一家公司，就在今年1月份都分析过一次，在文末总结的时候，我还列举了美的集团的“十一项第一”。

这两个多月美的股价也已经涨15%了。

后面市值会如何波动无法预测，但是公司的业绩是可以评估的，家电业务的基本盘没任何问题，不说有多高的增长，稳住是没压力的，这个在上次分析有详细讲过。

今天主要讲一讲美的的库卡机器人未来会如何发展。

 

一、机器人四巨头

机器人的类型是很多的，比如现在的“人形机器人”就很火，未来市场空间确实很大，工业机器人同样很重要，被誉为工业的“掌上明珠”。

这两类机器人其实差别很大，人形机器人强调的是智能化，要向我们人类靠拢，越聪明越好。

工业机器人不一样，实际上就是一条机械手臂，主要用于生产制造，可以不用那么聪明，但是效率要高，精度要高，稳定性要高。

全球机器人四大巨头，分别是“ABB、发那科、安川和库卡”，前三个的名气可以说是如雷贯耳，库卡如果不是因为被美的收购了，可能国内很多人都不知道。

ABB的机器人很常见，国内很多企业都在用，他发明了世界上第一台工业机器人，所以到现在为止，依然拥有着全球种类最全的机器人.

当然现在的ABB是在1988年由瑞典的“阿⻄亚”和瑞士的“布朗勃法瑞”这两家公司合并出来的，他的优势是运动控制，因为他是做变频器起家的，这个技术壁垒非常高。

现在我们国内主要都还是用ABB的变频器，包括很多电力站和变频站。

运动控制的难点在于算法，比如自带的“Robot Studio”软件，3D运动模拟功能是真好用。

发那科是做数控机床起家的，这就带来了两大优势，第一个是成本低，因为除了减速器之外，机器人的其他所有零部件几乎都是发那科自己做的。

 

减速器这个东西难度非常大，四大机器人巨头都需要采购。

第二个就是精度高，发那科的六轴小型机器人的重复定位精度，可以高达±0.02mm，非常了不起。

这也是发那科小型机器人销量这么高的原因，但是缺点是不太适合高负载

安川也是日本的，主要做伺服，当然变频器也做得很好，这两个的市场份额一直都是全球第一，尤其是伺服电机应用非常广。

安川电机的优势就是惯量大，负载高，而且还有很高的稳定性，甚至略微过载运行都问题不大，这是其他公司做不到的。

而且安川的机器人便宜，是四大巨头里面价格最低的，比如焊接机器人才十几万一台。

虽然精度比不上发那科，但是很多重负载场景对精度要求没那么高，当然买安川的更划算。

然后就是库卡，显著优点就是“帅气”，库卡的工业设计是做得最好的，所以机器人都很漂亮。

 

当然不是徒有其表，能被列为全球前四，肯定是有很强硬实力的，而且库卡的操作是最简单的，新手学起来都特别快。

可能也跟配合我们使用习惯有关系，其他三大巨头的操作界面都是符合他们自己的习惯，而且比较复杂，只有库卡的界面一看就会喜欢。

除了好看和好用之外，库卡的负载能力那也是非常优秀的，尤其是在400KG以上的重载领域，库卡在全球卖得最好。

还有库卡在焊接领域表现也是不错的，因为以前最开始的时候就是焊接设备起家的。

对比这四大巨头会发现一个很明显的区别。

ABB是做运动控制的，发那科是做数控系统的，安川是做伺服和变频器的，这三家的传统业务可以说本来就跟机器人有关，这几个东西现在依然是机器人的核心环节，所以他们都属于横向延伸发展，做机器人是顺理成章的事情。

除了减速器需要外购之外，伺服系统和控制系统都是自己的技术。

只有库卡本来是做焊接设备的，他属于竖向往上发展，做机器人其实是最艰难的。

 

所以库卡目前只有伺服驱动是自己做，减速器、伺服电机和部分控制系统都还需要采购，比如伺服电机主要是三菱的MR-J3系列和ABB的机器人专用伺服电机。

但是库卡的算法和控制器是做得很好的，尤其是算法是他立足于四大巨头的原因之一。

目前我们国内的本土企业虽然也有很多做机器人的，但是刚才讲的几个核心零部件都还依赖进口，尤其是在中高端产品上。

从机器人的主要构成来看，首先是作为机器人大脑的控制器，决定了机器人的运动轨迹和速度，核心就在于算法。

然后控制器把指令给到伺服系统，伺服电机根据指令把电能转化为机械能，准备开始干活。

伺服电机的机械能要先经过减速器这个中转站，降低电机的转速，提高机器人的精度和负载。

最后就是机械手臂被动执行所有动作。

现在国内绝大部分工控企业都做不了控制器，基本上都是采购四大巨头的，其中发那科和库卡市场份额略微多一点。

少部分国内企业能生产中低端的控制器，但是技术差距实在有点大。

至于伺服电机我们的发展是比较快的，现在不少公司做得都不错，典型的就是汇川技术，非常优秀。

虽然高端电机依然远远比不上国外巨头的，但是我们的性价比高，所以市场规模是越来越大的。

至于减速器，这个毫无办法，目前全球几乎都被日本企业所垄断，比如哈默纳科。