起亚汽车，在美国纽约雅各布•贾维茨会议中心（Jacob Javits Convention Center）举行的“2024纽约国际车展（2024 New York International Auto Show）”上，在世界上首次公开了K4。
K4是一款紧凑型车，采起亚最新设计风格。车头的设计很宽阔，虎啸中网的设计很扁平，两侧的大灯采用垂直设计，辨识度非常高。
车身侧面线条也非常流畅，特别是采用了大溜背的设计，表现出高档轿车的感觉，同时后门采用了隐藏式门把手，车尾与车头的设计如出一辙，前后大灯的设计前后呼应。
车尾下方也采用了非常运动的扩散器造型，还使用了隐藏式排气口。
室内也是起亚最新设计，与起亚EV5，EV9的设计都很类似。以Officit United的“Joy for Reason”为基础，采用了以驾驶者为中心独创性设计风格。
起亚分别采用了约30英寸的大屏幕数字显示屏，包括12.3英寸全液晶仪表和信息娱乐屏幕，还有5英寸的显示屏控制空调，并采用了物理按钮，可以快速、直观地使用下面使用频率较高的导航和协作功能。
同时，将车门饰板、Crash Pad、控制台的颜色分为驾驶座的“玛瑙黑”和“石板绿”、“中灰色”、“峡谷棕色”三种组合，通过颜色的对比，从视觉上区分了两个空间，采用了无光照明，增加了舒适感。
K4 GT line在外饰上积极利用了与车身水平线形成对比的垂直设计元素，给人留下了强烈的印象，采用了GT line专用保险杠和配置，室内采用了玛瑙黑和白色的颜色对比和专用图案设计元素，与基本款相比展现了更高级、更动感的形象。
K4搭载了结合生成型AI技术的“起亚AI助手”，以理解自然语言为基础，可以理解复杂的上下文，并与司机以自然的方式进行对话。
在动力方面，起亚K4会搭载2.0汽油发动机型号和1.6汽油涡轮增压发动机型号。
2.0汽油车型与IVT变速器（CVT）组合，最大功率149马力（ps），最大扭矩18.3 kgfm（132 lb-ft），1.6汽油涡轮增压车型与8档自动变速器组合，具有最大功率193马力（ps）、最大扭矩27.0 kgfm（195 lb-ft）的动力性能。