无人驾驶车辆在城市道路的车技差强人意，常常造成交通拥堵等问题。于是有人说，这是因为无人驾驶车辆太遵守交通规则造成的，如果大家都遵守交规，无人驾驶车一定比有人驾驶好。更有人建议，把城市道路在行驶的车辆都变成无人驾驶车辆，就可以解决交通拥堵问题了。
笔者不这么认为，无人驾驶就是用电脑开车代替人脑开车。在人类还没有搞清楚人脑结构和思考机理前，现在电脑只能通过深度学习模仿人脑思考的结果，并不能理解人脑思考过程和思考机理。所以，现在的无人驾驶车辆只能模仿人类驾驶员部分驾驶功能，并不能完全代替人类驾驶员开车，也就是无人驾驶车辆的开车技术远不如人类驾驶员。
根据360问答的解释，城市道路是通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路。
城市道路是为公众服务的，行人走人行道、非机动车走非机动车道、机动车走机动车道。受种种条件限制，许多城市道路人车混合，只要在不出交通事故的前提下，应该尽量提高通行率。
城市道路是为各种交通车辆及行人提供出行的，不可能为了发展无人驾驶车辆，禁止有人驾驶车辆和行人通行。解决无人驾驶车辆的车技问题，只能提高无人驾驶车辆本身的驾驶技术问题，没有捷径可走！
想象一下，如果一段5公里的城市道路，需经过高架道路、标准道路、人车混合道路，自动驾驶需要多次人工接管，这样的无人驾驶车辆能开吗？怪不得有网友说：“这样的自动驾驶，偶尔玩玩可以，真要这么开，驾驶员高度紧张，比自己开更累！”
从特斯拉FSD V12.4、华为ADS 3.0等道路测试情况来看，驾驶员开启自动驾驶以后，遇到复杂路况，需要驾驶员时不时地接管自动驾驶，自动驾驶级别介于L3-L4级，离真正的无人驾驶L5级相差甚远。
那么，自动驾驶什么时候能够达到L5级？也就是无人驾驶什么时候能够真正代替人类驾驶员？
目前，无人驾驶车辆已经在港口码头、工厂、专用道路等规则十分清晰、道路封闭的应用场景中实现。但要在路况十分复杂的城市道路上，在没有搞清楚人类大脑思维机理前，是不可能的！